Die Stadt Frankfurt am Main gewährt Menschen mit außergewöhnlichen Gehbehinderungen die einen Schwerbehindertenausweis mit den Merkmalen „aG“ besitzen einen Fahrdienst zur Verfügung. Es kann ein Spezialfahrzeug bestellt werden oder, wenn dies noch Möglich ist können Taxis von bestimmten Firmen bestellt werden. Der Selbstkostenanteil zu der Benutzung eines Taxis beträgt 1.- Euro.
Der Fahrdienst ist für Menschen mit der Kennzeichnung „aG“ im Behindertenausweis.